Unitree 招股书揭秘：人形 Robot 出货全球第一，商业化靠学校研究机构

宇樹即將在上交所科創板IPO融資6.2億美元，2025年人形機器人出貨量達5500臺居全球之冠，然而74%銷往學術機構，真正工業應用僅佔9%，揭示硬體已跑通、AI模型仍待追上的產業現況。（前情提要：臺積電「傳言將砍分紅」網轟賺都高層先拿，號召#下班關手機運動）（背景補充：F2Pool 共同創辦人王純將成為 SpaceX 載人飛行指揮官，解釋「為什麼選擇火星、不是月球」）樹機器人即將登陸上交所科創板，計畫融資6.2億美元。這份招股書首次完整揭露一家盈利機器人企業的財務底細：2025年人形機器人出貨量達5500臺位居全球首位，但其中74%銷往高校研究機構，真正工業場景應用僅佔9%。這幅圖景揭示當前產業真相——硬體技術已跑通，商業化落地卻仍在等待AI模型能力追趕。深潮導讀：宇樹 robotics 即將在上交所科創板 IPO，融資 6.2 億美元，招股書首次披露了一家盈利機器人公司的完整財務資料。這家公司 2025 年人形機器人出貨 5500 臺，全球第一，但 74%賣給了高校做研究，真正的工業場景只佔 9%——這就是當下機器人產業的真相：硬體已經跑通，但商業化還在等 AI 模型追上來。宇樹機器人近期向上海證券交易所科創板提交 IPO 申請，計劃融資 6.2 億美元。這份招股書相當有意思，因為它讓我們清楚看到了當前機器人市場的真實狀態。宇樹已經盈利、增長迅速，而且人形機器人出貨量全球第一。宇樹成立於 2016 年，位於杭州，創始人王興興是一位自學成才的機器人專家，他曾在自己的公寓裡造出了第一臺四足機器人。公司現有 480 名員工，其中約 175 人從事研發。公司銷售兩類產品線：四足機器人：Go2（消費級和科研級）、B2（工業級）和 A2 人形機器人：H1、H2、G1 和 R1。G1 是你可能在病毒式傳播影片中見過的那款，身高 1.32 米，重 35 公斤公司自 2018 年起開始國際銷售。超過 35%的收入來自中國以外地區，包括大量美國學術客戶。兩年前，宇樹基本上還是一家機器狗公司，主要銷售四足機器人。2023 年人形機器人僅佔收入的 1.9%。到 2025 年前三季度，人形機器人已佔核心收入的一半以上。推動這一轉變的是產品與市場契合度的提升，以及積極的行銷策略策略。公司的人形機器人連續兩年登上央視春晚，這是全球收視率最高的節目之一。黃仁勳在 2024 年 GTC 大會上把宇樹機器人搬上了舞臺。這種品牌曝光轉化成了商業和科研需求，這是大多數中國硬體公司從未真正做到的。人形機器人的出貨量資料尤其亮眼。宇樹 2025 年出貨約 5500 臺人形機器人，按出貨量計算是全球最大的人形機器人制造商。中國的智元機器人最接近這個數字。作為對比，Figure AI、Agility Robotics 等美國知名公司的數字只有幾百臺。招股書中的 5 年目標是年產 7.5 萬臺人形機器人和 11.5 萬臺四足機器人。這大約是 2025 年人形機器人出貨量的 14 倍。目標很激進，但也凸顯出我們還處在多麼早期的階段。招股書將買家分為三類：科研教育、商業消費和工業應用。現實是，當前大部分人形機器人需求來自科研教育用途。 1/ 科研教育占人形機器人收入/出貨量的 74%。學術買家至少從 2022 年起就是宇樹的核心支撐，現在仍是公司最大的收入來源。 2/ 商業消費類占人形機器人出貨量的 17%。購買這些機器人的非學術消費者主要將它們用於”展示”:在零售場所、旅遊景點、演出和展覽中充當吸引眼球的促銷員。2025 年前九個月消費收入同比增長近四倍，聽起來很驚豔，但要知道基數其實很小。現實中，這種 2.5 萬美元的人形機器人，今天的真實用途就是站在深圳某商店門口吸引遊客。 3/ 工業應用僅佔人形機器人出貨量的 9%。宇樹承認工業部署更加有限，因為技術還不夠成熟，這說明瞭當前的技術狀態。在這 9%的出貨量中，約 50-70%用於企業接待和導覽等場景，所以總體來看只有 3-4%的人形機器人出貨真正用於企業接待和巡檢之類的工作。在四足機器人方面，情況要好一些：只有約三分之一的收入來自科研，超過 40%來自商業用途，其餘來自工業用途。那裡的生產性用例已經相對成熟。客戶包括國家電網、南方電網、中石油、中石化、寶武集團和京東（宇樹的最大客戶）。這些公司將四足機器人用於化工廠、變電站、煤礦、管道等真實的巡檢場景。宇樹的一個獨特之處在於自主設計製造大部分關鍵部件：大扭矩電機、精密減速器、編碼器、關節模組、智慧控制器、高精度感測器、靈巧手、雷射雷達和攝像頭。根據麥肯錫的資料，驅動系統（電機、減速器和真正讓機器人運動的關節系統）通常占人形機器人總物料成本的 40-60%。該領域的大多數公司從外部採購這些部件，但宇樹自己製造。外購部件僅佔總成本的約 14-18%。它外包的只有電池、快閃記憶體等通用部件，以及核心計算板等差異化部分。四足機器人的單位製造成本從 2022 年的約 3300 美元降至 2025 年中的約 1800 美元，降幅 46%。人形機器人成本也有下降，同期從約 10800 美元降至 9200 美元。有趣的是，如下圖所示，四足和人形機器人的平均售價每年也大幅下降。但毛利率在整個期間反而擴大了，從 2022-2023 年的 40%多升至 2025 年的近 60%，很大程度上是因為他們的垂直整合策略。收入從 2024 年的 5800 萬美元增長至 2025 年預計的約 2.52 億美元，增幅 335%，主要得益於人形機器人方面的強勁表現。在公司歷史的大部分時間裡，國際銷售佔收入的 55%以上。2025 年，中國國內市場首次超越出口，儘管出口收入的絕對值仍然同比增長了一倍多。毛利率接近 60%，並且多年來持續擴大。作為對比：大多數硬體公司的毛利率在 30-40%。軟體公司通常能達到 70-80%。對於一家銷售實體機器人的公司來說，宇樹的毛利率相對較高，這得益於他們的垂直整合策略和當前相對差異化的產品。公司在 2024 年按 GAAP 標準實現盈利，利潤率約為 18%，按調整後基礎計算接近 35%。宇樹 IPO 的目標估值約為 60-70 億美元。宇樹計劃將近一半的 IPO 募資用於軟體。在 6.2 億美元的募資中，約 3 億美元將在未來三年用於 AI 模型訓練，每年約 1 億美元投入到公司所稱的”具身大模型”。招股書描述了兩種並行的模型架構。第一種是 VLA（視覺-語言-動作）:一種直接從視覺和語言輸入對映到電機指令的模型，讓機器人能夠在陌生任務中泛化，無需手工編碼指令。第二種是 WMA（世界模型+動作），這是他們更看好的方向。WMA 模型構建了一個物理現實的內部模擬。機器人在行動之前預測會發生什麼，而不是純粹透過試錯學習。他們已經發布了兩者的初始版本。2025 年 9 月開源了 UnifoLM-WMA-0；2026 年 1 月發布了 UnifoLM-VLA-0。他們還詳細說明瞭模型方面的大致支出分配，如下所示：宇樹當前的硬體領先地位是真實的，但公司明白機器人領域的持久優勢可能需要掌控模型層：決定機器人做什麼以及如何移動的系統。軟體野心也是對抗商品化的避險。宇樹在硬體製造方面建立了護城河。但如果驅動器和關節模組最終像電動車中的電池一樣成為標準部件，那麼可防禦性就會轉移到模型層。宇樹擁有盈利的硬體業務、真實的製造護城河，以及比任何人都多的人形機器人出貨量，而且價格別人無法觸及。但正如人形機器人的實際使用方式所顯示的，廣泛的商業應用故事還處在早期階段。”展示性”用例主導著消費需求，工業部署範圍狹窄。宇樹讓我們看到了機器人市場的現狀，在模型、硬體和用例方面還有很多工作要做。